汽车车门限位器自动化装配流水线

车门限位器装配流水线

为了克服传统车门限位器检测和装配线体装配和单工位装配，生产产品的质量和精度不高的缺点，实用新型一种车门限位器检测和装配线体，包括输送带、气液增压缸，所述的车门限位器检测和装配线体还包括**工位、*二工位和*三工位，所述的**工位包括下压翻边装置，所述的*二工位包括扭矩检测装置、搬运机械手、涂油装置、打标装置，所述的*三工位包括压装装置和运输装置。

所述的下压翻边装置包括**上模具和**下模具，所述的**上模具和**下模具之间具有间隙，间隙的两侧设有视觉传感器；所述的气液增压缸包括**气液增压缸，所述的**上模具**部连接**气液增压缸，**气液增压缸连接**驱动电机，在**上模具的一侧设有**位移传感器。

所述的扭矩检测装置包括伺服电机、**直线滑轨、丝杆、**滑轨气缸、限位器和*二位移传感器，所述的伺服电机连接丝杆，所述的**滑轨气缸连接限位器。