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根据踏板位置传感器中霍尔芯片的个数，电子油门踏板又可分为双路式和单路式两类。双路式油门踏板的位置传感器采用冗余设计思想，两个霍尔元件同时检测磁场转角变化，霍尔电压经信号处理电路放大、滤波、平移以及限幅等处理后形成两路踏板位置电压信号 PPS1 和 PPS2，如图 5。当踏板运动时，固定于踏板轴端的磁铁随之转动形成旋转磁场，霍尔元件周围的磁场方向发生变化。由霍尔效应可知，当电流与外加磁场方向垂直时，霍尔元件在垂直于电流和磁场的侧面产生霍尔电压。合肥雄强数控专业做电子油门踏板试验台
计算公式中：UH 为霍尔电压；KH 为霍尔灵敏度；B 为磁感应强度；I 为工作电流；d为半导体基片的厚度；φ 为电流方向与磁力线夹角，与踏板机械转角成正比。由上式可知，当磁场均匀且电流稳定时，霍尔电压仅与踏板转角有关，选取合适转角范围即可得到理想的线性关系。ECU 通过比较两路踏板位置电压信号的相关性可判断踏板位置传感器工作是否正常，双路式电子油门踏板多用于舒适性要求较高的乘用车。单路式油门踏板的位置传感器采用单个霍尔元件检测磁场，图 6 为单路式电子油门踏板电路原理图。电压检测电路通过检测踏板位置信号 PPS1，控制怠速电子开关 K1 和非怠速电子开关 K2 的状态。ECU 根据怠速开关信号 S1 和非怠速开关信号 S2 的状态对发动机的工况进行管理
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地板式电子油门踏板主要由踏板位置传感器、踏板、复位机构、底座等组成。其中复位机构是由踏板轴、内扭簧、外扭簧、弹簧中套组成，内、外组合扭簧由弹簧中套隔开并联穿过踏板轴，踏板轴跟随踏板一起转动。踏板底座加工有若干安装孔，可将其固定于驾驶室地板上。工作原理：在加载过程中，内、外扭簧同时被压缩，踏板带动滚轮铆合体和踏板轴转动，滚轮铆合体的滚轮在二折板上滚动，当滚轮铆合体的限位支架部分与踏板完全接触时，电子油门踏板处于满载状态。在卸载过程中，内、外扭簧被释放，直到踏板完全复位。在踏板运动过程中，踏板位置传感器实时检测踏板轴的转动角度，其输出电压信号通过接插件接入 ECU。合肥雄强数控专业做电子踏板试验台
悬挂式电子油门踏板的结构如图 4。悬挂式电子油门踏板的复位弹簧采用两个圆柱螺旋弹簧，当踏板受力时，摇臂带动踏板轴转动，内、外复位弹簧被压缩，踏板位置传感器实时检测踏板轴的转动角度。悬挂式电子油门踏板和地板式电子油门踏板的工作原理相同，二者的区别主要体现在结构上。地板式踏板的设计更符合人体工程学，长途驾驶时能有效降低疲劳程度，但由于体积较大且成本较高，地板式踏板主要应用于卡车、客车以及部分高端轿车，其他车型多使用悬挂式电子油门踏板。合肥雄强数控专业做电子踏板试验台
电子油门踏板的电气原理按照踏板位置传感器的类型，电子油门踏板可分为接触式和非接触式两类。接触式电子油门踏板采用电位计作为踏板位置传感器，由于存在易磨损、寿命短等缺点几乎被淘汰。目前应用广泛的是基于霍尔效应的非接触式可编程电子油门踏板，该类油门踏板的踏板位置传感器具有可编程特性，方便踏板位置传感器的输出特性的设置和调节，并且具有寿命长、精度高等优点。本文选取基于霍尔效应的非接触式可编程电子油门踏板作为测试对象。合肥雄强数控专业做电子踏板试验台

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